Bei einem Kunden in Baden Württemberg sollte das Lager mit Hilfe eines Hebe-Transport-Roboters zwischen Werkstatt und Versand automatisiert werden. Mittels dem Hebe-Roboter, der 150kg selbständig anheben kann, sollte an 2 Abfahrtsorten und an 2 Zielorten befüllte Regale aus der Werkstatt in den Versand transportieren und dann ein leeres Regal vom Versand zurück mitbringen.

Herausforderung – zu viele Abfahrts- und Zielorte am Roboterbildschirm

Herausforderung: Da am Bildschirm jedes der 4 Ziele ein Abfahrts- als auch ein Zielort sein konnte, hatten sich die Werkstatt Mitarbeiter schwer getan, das richtige Ziel am Bildschirm des Roboters zu wählen. Insgesamt standen auf der linken Seite 4 Abfahrtsorte und auf der rechten Seite am Bildschirm 4 Zielorte zur Verfügung. Also 8 Auswahlmöglichkeiten insgesamt, was verständlicherweise zur Verwirrung führen könnte.

Lösung Dank Bot-Pilot umgesetzt

Damit die Lösung funktionierte, hat Alpha11 Dank auf Basis der eigenen, deutschen Cloud-Steuerung Bot-Pilot eine Lösung für den Kunden entwickelt, damit die Mitarbeiter bei einem vollen Regal nur einen Rufknopf drücken müssen und schon bekommt der Roboter die Aufgabe das dazugehörige Regal zu fahren.

Vereinfachte Steuerung mittels Funk-Rufknöpfe

Außerdem hatten wir in der Steuerung hinterlegt, dass immer Montags bis Freitags von 8-16:00 Uhr immer halbstündlich ein Regal von der Werkstatt in den Versand transportiert und umgekehrt dann ein leeres Regal zurückgebracht werden sollte.

Unser Software musste sich also auch das zuletzt verwendete Regal merken und sich auch notieren, wenn eine manuelle gedrückte Fahrt mittels Rufknopf schon durchgeführt wurde und so die nächste halbe Stunde überspringen.

Die Funkrufknöpfe sind unabhängig vom Internet und haben eine Dauerbatterie für bis zu 30.000 Rufe und rund 200m Funkreichweite und eine eindeutige Seriennummer zur Identifizierung. So können diese an einem beliebigen, idealen Punkt in der Produktion oder Lager angebracht werden und senden den Ruf an unseren Bot-Pilot Empfänger. Der Empfänger selbst ist am WLAN oder LAN angeschlossen und sendet die Fahrbefehle über die datenschutzkonforme, deutsche Cloud zum Roboter.

Herausforderung – schmaler Flur

Eine weitere Herausforderung gab es bei der Durchfahrtsbreite. Hier mussten eigene Regale von einem Metallbauer entwickelt werden, die auf 91cm Fahrbreite reduziert wurden. Hintergrund ist, dass die Wege zwischen Werkstatt und Versand sehr schmal sind und ein breiteres Regal nicht möglich gewesen wäre, die Durchfahrt zu ermöglichen.