Liftfahrende Roboter – Ansteuerung über Middleware BOT-Pilot
Damit ein Service-Roboter überhaupt an Lift- und Aufzugsysteme angeschlossen werden kann, muss dieser einige Funktionen unterstützen.
- Ausreichend große Rollen, damit dieser nicht in der Türschwelle zur Aufzugskabine hängen bleibt (meistens um die 3cm Lücke, teilweise größer)
- Kartenwechsel-Funktion bei Etagenwechsel. Jede Etage wird durch die Alpha11 Service-Techniker vor Ort am Roboter angelernt. Der Roboter wechselt dann beim Aufruf eines Ziels in einer anderen Etage die Karte unterwegs, damit dieser sich in der anderen Etage wieder zurechtfindet
- API/SDK Möglichkeiten. Manche Service-Roboter Hersteller bieten Schnittstellen für die Anbindung von Aufzugsystemen an. Leider sind diese nicht genormt und so hat jeder Roboter-Hersteller eine spezifische, herstellerbedingte Anbindung.
- Aufzug/Lift-Anbindung. Bis zu 5 Jahre alte Aufzüge haben oftmals schon Software-Schnittstellen, ältere bis zu 15 Jahre alte Aufzüge können manchmal vom Aufzughersteller nachgerüstet werden. Um die Anbindungsmöglichkeit zu prüfen benötigen wir die Kontaktdaten vom Lift-Techniker und Seriennummer des Aufzuges.
Übersicht an liftfahrenden Service-Robotern