Liftfahrende Roboter – Ansteuerung über Middleware BOT-Pilot

Pudu Swift-Bot Liftfahrender Service-Roboter

Damit ein Service-Roboter überhaupt an Lift- und Aufzugsysteme angeschlossen werden kann, muss dieser einige Funktionen unterstützen. 

  • Ausreichend große Rollen, damit dieser nicht in der Türschwelle zur Aufzugskabine hängen bleibt (meistens um die 3cm Lücke, teilweise größer)
  • Kartenwechsel-Funktion bei Etagenwechsel. Jede Etage wird durch die Alpha11 Service-Techniker vor Ort am Roboter angelernt. Der Roboter wechselt dann beim Aufruf eines Ziels in einer anderen Etage die Karte unterwegs, damit dieser sich in der anderen Etage wieder zurechtfindet
  • API/SDK Möglichkeiten. Manche Service-Roboter Hersteller bieten Schnittstellen für die Anbindung von Aufzugsystemen an. Leider sind diese nicht genormt und so hat jeder Roboter-Hersteller eine spezifische, herstellerbedingte Anbindung.
  • Aufzug/Lift-Anbindung. Bis zu 5 Jahre alte Aufzüge haben oftmals schon Software-Schnittstellen, ältere bis zu 15 Jahre alte Aufzüge können manchmal vom Aufzughersteller nachgerüstet werden. Um die Anbindungsmöglichkeit zu prüfen benötigen wir die Kontaktdaten vom Lift-Techniker und Seriennummer des Aufzuges.

Übersicht an liftfahrenden Service-Robotern

Mobiler-Wassertank-30-liter-Pudu-CC1-Reinigungsroboter-schwarz-mit-Roboter
Der Butlerbot W3 geschlossen und offen Alpha11
KLT Transport-Roboter bis 150kg Transportfähigkeit Alpha11 Autoxing 6113
Heberoboter bis 600kg Transportgewicht. Autoxing 8112, Juno Lift
Autoxing Mars Service-Roboter für Gastronomie, Hotel, Alpha11, Medical
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