Alpha11 Tür-Öffner für Service-Roboter
Damit Service-Roboter auch durch teilautomatische Türen fahren können, benötigen diese einen Tür-Öffner. Vor allem in großen Gebäuden, wie Kliniken, Pflegeheimen oder auch in der Industrie sind Türen oft zwar automatisch, aber mit Drücker oder wie bei Rolltoren mit Zugbändern ausgestattet um die Türen dann öffnen zu lassen.
Problem: Roboter können weder am Zugband für das Rolltor, noch den Türöffner für die elektrischen Türen drücken.
Lösung: Das Alpha11-Team hat hier einen entfernungsabhängigen, automatischen Funktür-Öffner entwickelt, das zudem nur erlaubten Robotern (oder auch anderen Fahrzeugen, wie Staplern, Betten, Transportwägelchen, Rollstühlen etc.) die Türe öffnet.
Prospekt für den Funk-Türöffner für Service-Roboter
Technische Daten:
| Tür-Öffner | Standard ESP32-Microcontroller von Espressif mit BLE Funk-Relais |
| CE-Zertifikat | ESP32-Wroom-CE-Zertifizierung |
| Software | Localhost Server zur Konfiguration der BLE-Beacons Steuerung der Häufigkeit des Schaltens, sowie Hinterlegung der Seriennummern ID’s der erlaubten Beacons Entwickelt in C (Hardwaresteuerung) und Javascript (Konfiguration) |
| Beacons | ID-basierte Funkbeacons mit Nrf51822 Chipsatz, mit 10-20m Reichweite, 2,4GHz, Batteriebetrieb über Lithium-Knopfzelle (CR2477) mit 1.000 mAh Montage am Service-Roboter mittels Klebe-Klettband oder geschraubt |
| Abmessungen: | Länge: 104mm, Breite: 52mm (mit Schraublöcher 75mm ), Höhe: 37mm |
| Spannungsversorgung: | Input: AC 24V (~), optional 12V DC (=) |
| Schaltkontakt: | Potentialfreier Schaltausgang mit max. 1A Relaisleistung |
| Gehäuse: | ABS-Kunststoff |
| Elektronik: | FF4-Laminat, bleifreies Lot |
| Distributor: | Alpha11 GmbH, WEEE DE57252231, Verpackungsverordnung Lucid DE4230364091899, ElektroG-BattG-GebV MPV1769970 |
Händleranfragen erwünscht
Alpha11 arbeitet seit vielen Jahren mit Händlern zusammen. Seit 2018 ist Alpha11 Distributor der Digitalen Speisekarte app2get, die auch an Service-Roboter angeschlossen werden kann.